PDFを扱うライブラリはいくつかあるのですが、PHP言語単体で外部ライブラリを必要としないものとしてはFPDFが有名らしく、日本語対応もされているので使い方を試してみました。なお、今回は「既存のPDFを加工する」のではなく「データからPDFファイルを新規に作成する」のが目的です。
基本的には座標を指定してごりごり書いていくようです。生のテキストをPDFに落とすというよりは、固定レイアウトの帳票とかを作成する用途に向いていそう。実際には方眼紙でレイアウト組んで、座標系で管理していく戦闘スタイルになると思われ。
各種画像も読み込んで貼り付けられるので、画像ファイルをまとめたPDFを作る用途にも使えそうです。